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【楚天都市报】“飞檐走壁”机器人获国际大奖

来源:楚天都市报 作者:记者 廖仕祺 通讯员 周佳玲 李天舒 编辑:鲜文涛 时间:2016-10-28 字号: 【大】 【中】 【小】

10月21日,记者从湖北大学获悉,第12届Altera亚洲创新设计大赛落下帷幕,由该校学生设计的《Robot Kylin》(麒麟机器人)荣获一等奖。这个机器人集VR(虚拟现实)、机械手臂、蜘蛛攀爬系统、无线传输、人工智能等于一体,让你真正实现“你想看哪,你就在哪”的奇妙体验。

这个机器人由湖北大学物理与电子科学学院老师卢仕指导,微电子科学与工程专业大三学生欧阳程喆、魏磊、潘山制作。正如麒麟是由狮头、鹿角、麋身、龙鳞、牛尾集于一体有着复杂结构的神兽,以它命名的麒麟机器人也有较为复杂的组成结构。

据了解,团队成员为机器人设计了一个数据采集手套,它采集由人的手指运动引起的数据变化,进而控制机械手臂以及机械手指的旋转弯曲,3D打印的机械手也能如真人手臂一般灵活,加上底盘上安装的仿生结构六足蜘蛛攀爬系统,足以让机器人飞檐走壁。在一些高危工作环境中,机器人能够远程模仿操作人员的手臂和手指的动作来实现作业,并能够代替研究人员前往一些人类无法到达的地方。“VR+仿生学+人工智能的组合,可以最大化地实现灵活度和可操作性。同时,所有的电路、制版、组装、焊接都是我们一手完成,机器人采用了25个舵机,也是为了最大限度的展现其高性能。”团队成员潘山介绍。

值得一提的是,作为同寝室的潘山、魏磊、欧阳程喆这个兄弟组合,因为配合默契,从着手设计到如今出成果仅用了两个多月。而这背后却是通宵写代码、凌晨做实验,一天在实验室里泡上十几个小时也是家常便饭的艰辛。大赛前一天晚上舵机烧坏了一个,比赛当天舵机又烧坏了一个,比赛时也出乎意料烧坏了两个,尽管突发事件不少,但团队成员仍然临危不乱,完善设备后继续从容参赛。

 

原文链接:http://ctdsb.cnhubei.com/html/ctdsbfk/20161028/ctdsbfk2995093.html

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